Visión Artificial Clásica vs. El Mundo Real
Por qué las reglas fijas ya no son suficientes: Un análisis del «Día 1».
El Reto: ¿Dónde está el dedo?
El objetivo es aparentemente simple: detectar si un dedo está bien posicionado sobre una caja de luz. En este Día 1, decidimos poner a prueba la Visión por Computadora Clásica antes de saltar a modelos complejos de Machine Learning.
El gran aprendizaje fue el contraste entre el entorno ideal del laboratorio y las condiciones reales del hardware.
Estandarización
Normalizamos el brillo forzando el fondo a 200 y el panel a 25. Rectificamos la geometría a 640×480 para tener un lienzo estable.
Detección de Luz
Buscamos la «semilla de luz» por brillo y saturación. Aquí aparecieron los primeros fallos: los umbrales estáticos son frágiles ante sombras densas.
El Choque con la Realidad
Implementamos bordes de Canny y Transformada de Hough para detectar la invasión del dedo en el margen del 5%.
Los Falsos Negativos (ruido interpretado como dedo) y Falsos Positivos (ceguera ante mala posición) demuestran que las reglas matemáticas puras se rompen ante la anatomía humana.